工作职责 1. 主导VLN 算法的模型开发与训练,完成简单指令理解,环境感知和智能决策模块。
2. 研发深度学习模型,有效融合视觉信息和文本指令信息
3. 基于当前观测和指令,做出细粒度的导航决策。
4. 搭建VLN 训练与测试数据集并完成实物迁移。 任职要求
1. 了解多种VLN/VLA 架构原理
2. 具备多卡训练VLN/VLA 模型经验
3. 熟练掌握python, 以及深度学习相关框架
4. 本科及以上学历
5. 具备算法开发,多卡训练经验